1382 m. rugpjūčio 3 d. ties Trakais susitiko dvi priešiškos kariuomenės: Jogailos ir Livonijos magistro iš vienos pusės, Kęstučio ir Vytauto iš kitos pusės. Jogaila klasta įviliojo Kęstutį ir jo sūnų Vytautą (neva tęsti derybas) į spastus ir, netęsėdamas duoto žodžio, juos suėmė. Vytautui pavyko pabėgti, o Kęstutis Krėvos pilyje po 5-kių dienų (apie rugpjūčio 8- 15 d.) buvo nužudytas.