1410 m. liepos 15 d. prie Žalgirio buvo sutriuškinta Vokiečių ordino galybė ir padarė galą beveik du šimtus metų trukusiam krašto plėšimui bei naikinimui. Lietuvos kariuomenei vadovavo Vytautas, Lenkijos- Zindramas iš Maškovičių, trims Smolensko pulkams vadovavo Lengvenio Algirdaičio sūnus Jurgis, vyriausias jungtinės kariuomenės vadas buvo Jogaila. Vokiečių ordino kariuomenei vadovavo didysis magistras Ulrichas fon Jungingenas. Abi pusės turėjo samdytų karių būrių.