1435 m. rugsėjo 1 d. 12 km. nuo Ukmergės, kur dabar yra Pabaiskas, įvyko mūšis. Kautynės vyko tarp Švitrigailos ir jo sąjungininko Livonijos ordino kariuomenės ir Žygimanto kariuomenės, kuriai vadovavo Žygimanto sūnus Mykolas, ir iš Lenkijos atvykusios dalys. Švitrigaila ir jo sąjungininkai, patyrę didelių nuostolių, mūšį pralaimėjo ir su kariuomenės likučiais pabėgo.